Hopper dépasse les robots rivaux lors d’un concours de sauts artificiels • The Register


Des scientifiques bénéficiant d’une subvention ont fait ce que personne ne pensait possible – peut-être même peu y ont pensé – et ont battu le record du monde du robot sautant le plus haut.

Avec un design ressemblant à deux roues de vélo maintenues ensemble par des élastiques, le sauteur conçu peut sauter à plus de 30 mètres de haut, 100 fois sa propre hauteur et pourrait un jour conduire à des applications dans l’exploration lunaire.

Conçu par Elliot Hawkes, professeur adjoint de Santa Barbara à l’Université de Californie, la trémie artificielle surpasse tout dispositif mécanique connu et égale les meilleurs videurs biologiques – relativement parlant – selon un article publié dans Nature cette semaine.

Les résultats pourraient changer la façon dont nous utilisons les robots sauteurs et démontrer un nouveau niveau de performance pour le saut artificiellement conçu, affirment les chercheurs.

Pendant des décennies, les ingénieurs ont conçu des machines à sauter qui imitaient ou s’inspiraient souvent de la biologie. Pesant seulement 30 g et mesurant 30 cm, le robot spécialisé conçu artificiellement peut sauter à 32,9 mètres de haut. Il utilise un moteur rotatif pour multiplier le travail et utilise des ressorts et des élastiques spécialement sélectionnés qui permettent au système de stocker de l’énergie.

Vidéo Youtube

« Les muscles et les moteurs ne peuvent pas générer seuls les sorties haute puissance nécessaires pour propulser ces sauteurs. Au lieu de cela, de nombreux systèmes biologiques et techniques utilisent des muscles et des moteurs pour stocker de l’énergie dans des structures en forme de ressort. Ils utilisent ensuite des mécanismes de verrouillage pour libérer l’énergie du ressort. pour lancer (actionner) le saut. Cette méthode d’amplification de la puissance musculaire est connue sous le nom d’actionnement par ressort médié par le loquet « , a déclaré Sarah Bergbreiter, professeur de génie mécanique à Carnegie Mellon, dans un article d’accompagnement.

En utilisant cette approche, le grenouille, un minuscule insecte suceur de plantes, peut sauter jusqu’à une hauteur de 70 cm, soit environ 115 fois la longueur de son corps. Mais l’appareil d’ingénierie signalé cette semaine réalise un exploit similaire par rapport à sa taille, à une échelle beaucoup plus grande.

« Une caractéristique surprenante du robot de Hawkes et ses collègues est sa taille relativement grande. Les meilleurs sauteurs propulsés par des ressorts en biologie sont généralement limités à des masses de plusieurs grammes ou moins, alors que les sauteurs avec une masse plus importante (comme les humains) bénéficient d’un muscle direct. puissance au lieu d’un actionnement par ressort. Mais ce robot a une masse de 30 grammes, ce qui le rend plus de 10 fois plus lourd que les plus grands organismes sauteurs actionnés par ressort qui l’ont inspiré », souligne Bergbreiter.

illustration sur papier nature

Cliquez pour agrandir

Les chercheurs espèrent que le combo élastique et fibre de carbone trouvera des applications dans le monde réel et au-delà.

« Nos résultats changent les implications du saut comme moyen de locomotion, changeant comment et où le saut pourrait être utilisé », a déclaré le document de recherche.

Sur Terre, les robots sauteurs pourraient surmonter des obstacles auparavant uniquement navigués par des robots volants tout en collectant des données basées sur la vision du sol en dessous, ont déclaré les chercheurs.

« Sur la Lune, les sauts du sauteur présenté seraient encore plus élevés : 125 m de haut tout en parcourant un demi-kilomètre en un seul bond », ont-ils ajouté. ®

Laisser un commentaire