De jeunes migrants grecs et iraniens remportent le prix Robocup pour l’Australie


La scène n’est pas de La matricemais c’était un dilemme auquel George Sempelidis et son partenaire de l’équipe Pashmam, Koosha Kayani, étaient confrontés dans leur chambre d’hôtel la nuit avant de représenter l’Australie dans la compétition RoboCup22 à Bangkok au début du mois.

Leur réponse ? Eh bien, ce n’était pas une solution de haute technologie. Au lieu de paniquer, ils sont passés directement en mode résolution de problèmes. Comme MacGyverils ont trouvé une solution low-tech – un pistolet à colle et les couverts de l’hôtel – pour restaurer leur robot à temps.

Leur robot a fonctionné et l’équipe a remporté le prix d’excellence en processus d’ingénierie dans la catégorie RoboCupRescue des moins de 19 ans de la compétition internationale qui a attiré 400 équipes de 45 pays.

Leur robot Pashmam devait, selon les exigences de la compétition, identifier « les victimes dans des scénarios de catastrophe recréés, dont la complexité varie du suivi de ligne sur une surface plane à la négociation de chemins à travers des obstacles sur un terrain accidenté ».

Contrairement à de nombreuses autres équipes qui ont participé et dont les machines ont été assemblées à partir de kits commerciaux préfabriqués, Sempelidis (en tant qu’ingénieur) et Kayani (le programmeur) ont pris la route difficile pour construire leur machine à partir de zéro.

Le robot Pashmam exposé. George Sempelidis et Koosha Kayani ont créé le robot qui leur a valu le prix d’excellence en processus d’ingénierie dans la catégorie RoboCupRescue des moins de 19 ans de la RoboCup22 qui s’est tenue à Bangkok, en Thaïlande, au début du mois. Photo : Fourni

Les matériaux coûtaient 628 $ et l’avantage était qu’ils pouvaient mettre plus de capteurs sur leur machine pour mieux naviguer sur le parcours de compétition qui comprenait une rampe, identifier les obstacles à éviter ou les supprimer sur leur chemin pour effectuer leur « sauvetage » de balles de différentes couleurs. .

« Nous avons utilisé 15 capteurs et une caméra alors que nos concurrents (utilisant les kits pré-assemblés) n’avaient que cinq capteurs. Le nôtre était plus sensible à l’environnement, réagissait plus rapidement, était plus léger, plus maniable et plus précis », a déclaré Koosha.

Les deux membres de l’équipe sont des migrants récents en Australie – ils se sont rencontrés en 2019 lors d’un cours d’anglais au Glen Eira College. Koosha (18 ans) qui est venu avec sa famille d’Yzad dans le centre de l’Iran étudiait déjà l’anglais depuis un mois lorsqu’il a été présenté à George (17 ans) qui était récemment arrivé avec sa famille de Komotini, en Grèce.

En Grèce, George s’était intéressé à la robotique dès son plus jeune âge. Au premier lycée de Komotini, il a rejoint l’équipe de robotique qui a remporté une bourse Erasmus Plus en Estonie.

« J’ai dit aux professeurs [Glen Eira] de mes intérêts et ils m’ont assis à côté de Koosha car ils avaient vu que nous avions tous les deux fabriqué des robots et participé à des compétitions [before coming to Australia] », a déclaré Georges Néos Kosmos.

Équipe Pashmam : George Sempelidis, à gauche, et Koosha Kayani avec leur mentor Jesse Grantham Smith à Bangkok. Photo : Fourni

Il ne fallut pas longtemps avant que les deux jeunes hommes s’associent et fabriquent leurs propres robots. George s’est spécialisé dans l’ingénierie en concevant des robots dont les composants étaient logés de manière à leur permettre d’effectuer efficacement les tâches requises.

En tant que programmeur d’équipe, Koosha a utilisé des algorithmes pour permettre à un « robot autonome de trouver des motifs répétitifs dans l’environnement et de programmer le robot pour qu’il réponde aux changements ».

Grâce à ses capteurs et sa caméra, le robot doit évaluer avec précision son environnement, s’adapter à des situations inattendues.

« En tant que programmeurs, nous décomposons les choses normales que nous voyons et les mettons dans une expression mathématique que l’ordinateur robot peut comprendre », a déclaré Koosha.

« Nous avons décidé (dès le début de personnaliser entièrement nos robots. Nous avons acheté nos propres outils et matériaux – travaillé sur des équipes supplémentaires pour collecter des fonds et passé du temps (sans succès jusqu’à présent) à rechercher des sponsors », a déclaré George.

« Nous avons dû apprendre tout cela nous-mêmes et il y a eu beaucoup de drames et de crises en cours de route », a déclaré George.

Koosha Kayani, centre et coéquipier de Pashmam George Sempelidis, à droite, surveillent leur robot alors qu’il négocie le parcours lors de la RoboCup 2022 en Thaïlande. Photo : Fourni

Le duo a participé à des compétitions d’État et a progressé vers les championnats nationaux où ils ont été sélectionnés pour faire partie de l’équipe d’Australie lors de la RoboCup22 à Bangkok qui s’est tenue du 11 au 17 juillet.

« Le robot Pashmam a fonctionné aussi bien que prévu, mais nous avons des plans pour l’améliorer davantage », a déclaré Koosha. « Gagner un prix dans le cadre de la compétition a été formidable, mais c’était une expérience exceptionnelle de rencontrer des équipes du monde entier. Ce fut une expérience éducative incroyable.

Leur plan est d’apporter un meilleur robot Pashmam amélioré à la prochaine RoboCup qui se tiendra à Bordeaux, en France, l’année prochaine.

Après cela, les partenaires espèrent étudier le génie mécanique à l’Université Monash et ouvrir une entreprise de fabrication de robots sur mesure.

Et une leçon qu’ils ont apprise de leur expérience à Bangkok qu’ils garderont avec eux pour le reste de leur vie : vérifiez soigneusement votre robot avant d’allumer cet interrupteur.

Visitez le site Web de Team Pashmam sur www.teampashmam.com

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